笼统

流毒词:PID 串级限制、多回路交叉PI 串级限制、交叉限幅 PID 串级限制、前馈与PID搀杂限制

PID领导或函数块，不仅可节略地用于单个回路的PID限制，也可用于串级限制等高档 PID限制。

3.8.1 串级 PID 限制

串级 PID限制有主、辅两个限制回路，现以某煤气毁灭炉的温度限制为例对其作说明。图3-64 所示为该系统的简图。

从图知，它用了两个PID函数块，主PID函数块(限制温度)及辅PID函数块(限制流量)

主 PID函数块T反映输入信号为“骨子温度”，它是把检测到的加热炉温度，经输东谈主转折得来的。主 PID函数块的给定值为“给定温度”，按加热炉的温度条目采选。主PID函数块的限制输出为燃气“给定流量”。用它作赞助限制回路的给定值。

辅 PID函数块 G反映输东谈主信号为“骨子流量”，它是把检测到的燃气管谈中的流量，经输东谈主转折得来的。主PID函数块的限制输出“给定流量”，即为辅 PID的设定值。辅PID函数块的限制输出，经输出转折，加载给转折阀，以确保有得当流量的燃气流东谈主加热炉。

从 PID函数限制旨趣可知，当加热炉“骨子温度”低于“给定温度”时，主PID函数块的限制输出，“给定流量”将加多。即辅PID函数块的给定流量加多。这时，如骨子流量莫得变化，则流量偏差将增大。经辅PID函数块转折，将增大对转折阀的限制输出，使阀门开大，进而加多燃气流量。

彰着，燃气流量加多，将使加热炉温度上涨九游体育app官网，即完了对温度的转折。这里，由于可使所限制的炉温免受或少受燃气压力波动的搅扰，从而教育系统的限成品性。